가이드와이어 조향용 마이크로 로봇

Abstract

가이드와이어 조향용 마이크로 로봇이 개시된다. 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇은, 가이드와이어, 상기 가이드와이어의 단부에 구비되고, 외부 자기장에 의해 상기 가이드와이어의 위치를 제어 및 조향하도록 자성체를 포함하는 조향부를 포함하여 구성된다.