촉각 재현 방법, 장치 및 시스템

Abstract

촉각 재현 장치가 개시된다. 본 장치는 실제 감지 타깃의 실제 촉각을 모사한 재현 촉각이 재현 감지 타깃에서 발생되도록, 재현 촉각에 대응하는 제어 신호를 생성하는 기 학습된 재현 촉각 생성 모델을 저장하는 메모리 및 재현 촉각 생성 모델을 실행하는 제어부를 포함할 수 있다. 이에, 실제 촉각이 정확하게 재현됨으로써, 사용자 편의가 제고될 수 있다.