DGIST Scholar: 촉각 재현 방법, 장치 및 시스템

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Department of Electrical Engineering and Computer Science CSP(Communication and Signal Processing) Lab 3. Patents

촉각 재현 방법, 장치 및 시스템

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Title: 촉각 재현 방법, 장치 및 시스템

Alternative Title: METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR REPRODUCING TACTILE SENSE

Country: KO

Application Date: 2021-04-29

Application No.: 10-2021-0055943

Registration Date: 2023-06-07

Publication No.: 10-2542481

Assignee: 재단법인대구경북과학기술원

URI: http://hdl.handle.net/20.500.11750/46041 10-2021-0055943

Abstract: 촉각 재현 장치가 개시된다. 본 장치는 실제 감지 타깃의 실제 촉각을 모사한 재현 촉각이 재현 감지 타깃에서 발생되도록, 재현 촉각에 대응하는 제어 신호를 생성하는 기 학습된 재현 촉각 생성 모델을 저장하는 메모리 및 재현 촉각 생성 모델을 실행하는 제어부를 포함할 수 있다. 이에, 실제 촉각이 정확하게 재현됨으로써, 사용자 편의가 제고될 수 있다.
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