Design of a Cost-effective 3 Axes Force Sensor and its Implementation
Issued Date
2017-05-18
Citation
김현중. (2017-05-18). 저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 1–2.
Type
Conference Paper
ISSN
2005-8446
Abstract
본 논문에서는 인간로봇상호작용의 필수적인 힘 측정을 위해 저가의 3 축 힘 센서를 제안한다. 6 개의 로드셀을 3 쌍 으로 구성하여 수평력과 수직력 측정을 제공한다. 각 축 방향 로드셀을 데이터 획득 장치에 연결하여 측정 신호를 얻는다. LabVIEW 를 통해 시각적으로 측정값을 제시 가능하다.
