Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-26T21:14:19Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-26T21:14:19Z | - |
| dc.date.created | 2017-12-27 | - |
| dc.date.issued | 2017-05-11 | - |
| dc.identifier.issn | 1738-298X | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/47236 | - |
| dc.description.abstract | 이 논문은 최근 관심이 집중되고 있는 건설, 국방, 재난구조 등 위험한 환경에서 작업자를 대신할 수 있는 자동화 및 로봇 기술 중 하나로써 박스암거 내부 유지보수 작업 가운데 노무집약도가 높은 치핑 작업을 자동화하기 위한 시스템 설계에 대해 설명한다. 특히 현장의 조건 및 환경에 맞게 설계된 로봇 모바일 플랫폼과 로봇 팔, 그리고 콘크리트 유지보수 작업에 특화된 작업 툴 H/W 및 S/W가 포함된다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국콘크리트학회 | - |
| dc.title | 박스암거 치핑 자동화 시스템 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of an Automated Chipping System for Maintenance of Reinforced Concrete Box Culverts | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국콘크리트학회 춘계 학술대회, pp.397 - 398 | - |
| dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE07167602 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 제주 | - |
| dc.citation.endPage | 398 | - |
| dc.citation.startPage | 397 | - |
| dc.citation.title | 한국콘크리트학회 춘계 학술대회 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 2. Conference Papers
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.