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역촉각 재현 시스템 및 이의 구동 방법
- Department of Electrical Engineering and Computer Science
- Image Processing Laboratory
- 3. Patents
- Department of Electrical Engineering and Computer Science
- Advanced Electronic Devices Research Group(AEDRG) - Kang Lab.
- 3. Patents
- Department of Electrical Engineering and Computer Science
- Integrated Nano-Systems Laboratory
- 3. Patents
- Department of Electrical Engineering and Computer Science
- Advanced Electronic Devices Research Group(AEDRG) - Jang Lab.
- 3. Patents
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- Title
- 역촉각 재현 시스템 및 이의 구동 방법
- Alternative Title
- Retrotactile reproduction system and driving method thereof
- Country
- KO
- Application Date
- 2022-03-15
- Application No.
- 10-2022-0031885
- Registration Date
- 2024-09-11
- Publication No.
- 10-2707600
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
-
본 발명의 다양한 실시예에 따른 역촉각 재현 시스템은, 전기 신호를 발생시키는 전기 자극 모듈; 온도 변화를 발생시키는 히팅 모듈; 부피 변화를 발생시키는 하드니스 모듈; 및 상기 전기 자극 모듈, 히팅 모듈 및 하드니스 모듈을 구동하는 구동 모듈을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 역촉각 재현 시스템의 구동 방법은, 물체 표면 정보 및 개인화된 촉각 정보를 수신하는 단계; 전기 자극 모듈에 인가한 전압의 크기를 결정하는 단계; 히팅 모듈에 인가할 전압의 크기를 결정하는 단계; 하드니스 모듈의 스토퍼 높이를 결정하는 단계; 및 시스템을 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
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- Lee, Junghyup이정협
-
Department of Electrical Engineering and Computer Science
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