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비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템
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- Title
- 비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템
- Alternative Title
- AGV-UAV Cooperative Control System
- Country
- KO
- Application Date
- 2022-01-03
- Application No.
- 10-2022-0000531
- Registration Date
- 2025-01-02
- Publication No.
- 10-2750619
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
-
본 발명은 비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템으로, 구체적으로 제1 제어부 및 제1 통신 모듈을 포함하고, 상기 제1 제어부의 제어에 따라 자율주행하는 차량; 및 하나 이상의 카메라 모듈 및 제2 통신 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈을 통해 상기 차량 주변의 영상 정보를 수집하는 비행체;를 포함하고, 상기 비행체가 수집한 상기 영상 정보를 상기 제2 통신 모듈을 통해 제1 통신 모듈로 전송하는 자율주행 시스템을 제공할 수 있다.
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