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양팔형 다관절 로봇 장치
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- Title
- 양팔형 다관절 로봇 장치
- Alternative Title
- Double arm type multi joint robot apparatus
- Country
- KO
- Application Date
- 2024-03-27
- Application No.
- 10-2024-0041521
- Registration Date
- 2026-02-12
- Publication No.
- 10-2929025
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 수평 방향으로 연장 형성되는 암베이스부와, 암베이스부에 각각 연결되며, 요 운동 및 피치 운동이 가능한 제1, 2 암부와, 제1 암부 또는 제2 암부에 결합되며, 제1 암부 및 제2 암부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양팔형 다관절 로봇 장치를 제공한다.
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