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전, 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠보상 방법

Title
전, 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠보상 방법
Translated Title
Compensation method of side slip and yaw damping using front and rear wheel steering control
Inventors
진성호이선봉권오석이성훈
DGIST Inventors
진성호권오석이성훈
Country
KO
Application Date
2006-12-13
Application No.
10-2006-0126776
Registration Date
2008-04-29
Registration No.
10-0827717
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7778
https://doi.org/10.8080/1020060126776KIPRIS
Abstract
본 발명은 (a) 차속, 지향각, 측 방향 미끄러짐 각 및 요 속도를 이용하여 제어 대상 출력속도 함수를 구하는 단계; (b) 상기 제어 대상 출력속도 함수에 대한 원하는 출력속도 함수를 구하는 단계; (c) 선형 및 비선형 제어기법 등을 적용하여 전 후륜 조향제어 입력신호를 생성하여 오차 동역학을 만족시키도록 하여 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠를 보상하며 운전자가 원하는 경로를 추종하도록 하는 단계를 포함하는 전 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠 보상 방법을 제공한다.
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