전, 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠보상 방법
- Title
- 전, 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠보상 방법
- Alternative Title
- Compensation method of side slip and yaw damping using front and rear wheel steering control
- Country
- KO
- Application Date
- 2006-12-13
- Application No.
- 10-2006-0126776
- Registration Date
- 2008-04-29
- Publication No.
- 10-0827717
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 (a) 차속, 지향각, 측 방향 미끄러짐 각 및 요 속도를 이용하여 제어 대상 출력속도 함수를 구하는 단계; (b) 상기 제어 대상 출력속도 함수에 대한 원하는 출력속도 함수를 구하는 단계; (c) 선형 및 비선형 제어기법 등을 적용하여 전 후륜 조향제어 입력신호를 생성하여 오차 동역학을 만족시키도록 하여 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠를 보상하며 운전자가 원하는 경로를 추종하도록 하는 단계를 포함하는 전 후륜 조향제어에 의한 측 방향 미끄러짐 및 요 감쇠 보상 방법을 제공한다.
- Related Researcher
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Jin, Sungho
- Research Interests
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