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바이매뉴얼 수술 장치 및 이의 떨림 보상방법

Title
바이매뉴얼 수술 장치 및 이의 떨림 보상방법
Translated Title
BIMANUAL SURGICAL DEVICE AND COMPENSATION METHOD FOR SHAKE NESS THEREOF
Inventors
박현철송철
DGIST Inventors
송철
Country
KO
Application Date
2015-11-26
Application No.
10-2015-0166775
Registration Date
2017-06-07
Registration No.
10-1746963
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8116
https://doi.org/10.8080/1020150166775KIPRIS
Abstract
본 발명의 실시예에 따른 바이매뉴얼 수술 장치는 환자의 병변 부위를 절개하기 위한 외과 기계를 구성으로 하는 수술용 로봇 장치에 있어서, 제1 외과기계는 수술 부위를 집기 위한 폴셉부를 포함하고, 제2 외과기계는 상기 폴셉부에 의해 집힌 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하며, 상기 폴셉부 및 시저부의 말단으로부터 수술부위 간의 각각의 거리를 측정하고, 수술 시 상기 측정 거리에 근거하여 상기 폴셉부 및 시저부의 떨림을 보정하는 컨트롤부를 포함한다.
Related Researcher
  • Author Song, Cheol IBOM(Intelligent Bio-Optomechatronics) Lab
  • Research Interests Handheld medical robotics; Smart robotic microsurgery; Smart neuro-rehabilitation; Bio-photonic sensing and imaging
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringIBOM(Intelligent Bio-Optomechatronics) Lab3. Patents


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