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미세 수술용 수평 가위

Title
미세 수술용 수평 가위
Translated Title
Horizontal scissor for micro-surgery
Inventors
박현철송철
DGIST Inventors
송철
Country
KO
Application Date
2015-11-26
Application No.
10-2015-0166761
Registration Date
2017-06-27
Registration No.
10-1753491
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8168
https://doi.org/10.8080/1020150166761KIPRIS
Abstract
환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 상기 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암이 비되고, 상기 시저 로봇 암의 중심을 지나는 가상선을 중심축이라 하고, 상기 중심축과 수직을 이루는 가상선을 수평축이라 할 때, 상기 수평축과 상기 중심축의 일단부와 반대되는 방향으로 임의의 각도를 이루는 축 사이에 상기 시저부의 날 방향이 향하도록 배치되어 미세 조직을 절개하는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위가 제공된다. 이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 미세 수술용 수평 가위에 의하면, 시저부의 날 방향이 시저 로봇 암과 수평을 이루도록 수직 방향으로의 힘(운동)을 수평(또는 경사)방향으로 전환하여 전문 의료인이 수평방향으로 형성된 긴 흉터 조직의 절개가 매우 정확하게 가능하여 원하는 수술 부위에 도달할 수 있으며, 조직의 박리가 용이한 장점이 있다.
Related Researcher
  • Author Song, Cheol SMART Lab
  • Research Interests Handheld medical robotics; Smart robotic microsurgery; Smart neuro-rehabilitation; Bio-photonic sensing and imaging
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringSMART Lab3. Patents


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