Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법

Title
인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법
Translated Title
APPARATUS FOR IMPEDANCE CONTROL OF THE WHEEL-SHAPED WEIGHTS SUPPORTER AND METHOD THEREOF
Inventors
최위하곽지후오세훈
DGIST Inventors
오세훈
Country
KO
Application Date
2016-06-30
Application No.
10-2016-0082356
Registration Date
2017-11-13
Registration No.
10-1799059
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8866
https://doi.org/10.8080/1020160082356KIPRIS
Abstract
본 발명은 인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치는 바퀴형 웨이트 서포터에 장착된 변위 측정장치를 이용하여 사용자의 무게 중심의 위치를 추출하는 무게중심 추출부, 상기 바퀴형 웨이트 서포터에 장착된 상호력 측정장치의 측정값을 이용하여 상기 사용자의 보행 과정에서 발생하는 수직력을 측정하는 수직력 측정부, 상기 추출된 무게 중심 위치, 측정된 수직력 및 임피던스 값을 이용하여 구동력을 연산하는 연산부, 그리고 상기 연산된 구동력에 대응하는 힘을 생성하여 상기 바퀴형 웨이트 서포터에 전달하는 구동부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 보행자마다의 무게 중심 위치와 수직력을 측정하여 그에 따라 임피던스를 달리 제공함으로써 재활에 필요한 중요한 요소인 장애인 개개인의 몸 상태와 특성에 따라 재활 훈련을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 임피던스를 다양하게 바꿔줌으로써 다양한 보행 상황을 시뮬레이션 하는 것이 가능하여 보다 입체적이고 실질적으로 환자의 보행 능력을 향상시킬 수 있다.
Related Researcher
  • Author Oh, Sehoon MCL(Motion Control Lab)
  • Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
Files:
There are no files associated with this item.
Collection:
Department of Robotics EngineeringMCL(Motion Control Lab)3. Patents


qrcode mendeley

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE