Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Jonghyun Kim | - |
| dc.contributor.author | Seunghue Oh | - |
| dc.date.accessioned | 2018-08-29T02:00:48Z | - |
| dc.date.available | 2018-08-29T02:00:48Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.uri | http://dgist.dcollection.net/common/orgView/200000102657 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/9195 | - |
| dc.description.abstract | Development of two-wire body weight support (BWS) system for interactive treadmill (ITM). This BWS system was developed having compact size to install in clinics without major space alterations. The ITM can naturally adjust the walking speed according to user’s intention for changing walking speed. Thus walking training on ITM can provide similar walking with overground walking. Recently, conjunction of treadmill and BWS system are being frequently used in clinical practice because of space effectiveness and safety. In order to provide effective and safe gait training using an ITM, a BWS system suitable for an interactive treadmill has been developed. This paper presents the BWS system and harness design and experimental validation, including the system model and force. According to experimental result our two-wire BWS system can provide adequate BWS until 0.6m/s with 300N. | - |
| dc.description.statementofresponsibility | prohibition | - |
| dc.format.extent | 29 | - |
| dc.language | eng | - |
| dc.publisher | DGIST | - |
| dc.subject | Body weight support system, Harness, Interactive treadmill, Gait rehabilitation, 체중 지지 시스템, 인터액티브 트레드밀, 보행재활, 하네스 | - |
| dc.title | Development of two-wire body weight support system for interactive treadmill | - |
| dc.title.alternative | 인터액티브 트레드밀에 적용 가능한 2 선식 체중 지지 시스템의 개발 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.identifier.doi | 10.22677/thesis.200000102657 | - |
| dc.description.alternativeAbstract | 중추신경계 손상 환자와 같이 보행 훈련이 필요한 환자를 위하여 사용자의 의도에 따라 속도조절이 가능한 트레드밀 시스템에 적용 가능하며, 건물에 대하여 별도의 변경이 필요 없는 임상적용성이 용이한 2 선식 체중 지지 시스템을 개발하였다. 인터엑티브 트레드밀은 추가적인 조작 없이 자연스러운 가/감속이 가능하도록 하여 트레드밀 에서 보행 훈련을 지면 보행 훈련과 흡사한 환경을 제공할 수 있다. 이러한 장점을 가지는 인터엑티브 트레드밀에서의 보행 훈련을 효과적이고 안전하게 제공하기 위하여 최근 임상에서 많이 사용되고 있는 체중 지지 시스템을 인터엑티브 트레드밀에 접목시키고자 인터엑티브 트레드밀에 적합한 체중 지지 시스템을 개발하였다. 이 논문에서는 이와 관련된 체중 지지 시스템과 하네스의 디자인과 실험 검증 에 대해서 소개한다. | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.contributor.department | Robotics Engineering | - |
| dc.contributor.coadvisor | Sangseok Yeo | - |
| dc.date.awarded | 2018. 8 | - |
| dc.publisher.location | Daegu | - |
| dc.description.database | dCollection | - |
| dc.citation | XT.RM 오57D 201808 | - |
| dc.date.accepted | 2018-07-30 | - |
| dc.contributor.alternativeDepartment | 대학원 로봇공학전공 | - |
| dc.embargo.liftdate | 2020-08-31 | - |
| dc.rights.accessRights | The original item will not be provided upon request from the author | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Oh, Seung Hue | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Kim, Jong Hyun | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Yeo, Sang Seok | - |
| dc.contributor.alternativeName | 오승휴 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 김종현 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 여상석 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Theses Master
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