윤동원
Yun, DongwonDepartment of Robotics and Mechatronics Engineering
학력
- 2008 ~ 2013한국과학기술원 박사
- 2002 ~ 2004광주과학기술원 석사
- 1995 ~ 2002부산대학교 학사
경력
- 2016 ~ Current대구경북과학기술원 / 부교수
- 2005 ~ 2016한국기계연구원 / 선임연구원
- 2014 ~ 2015UC Berkeley / 박사후연구원
- 2004 ~ 2004국방과학연구소 / 연구원
수상실적
- 2023우수논문상
- 2023Best Paper Award
- 2023특집호 공로상
- 2023우수논문상
- 2023우수논문상
연구실 소개
- Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
-
The Bio Robotics and Mechatronics laboratory (BRM Lab.) was founded in 2016 by Prof. Dongwon Yun. The goal of this lab is to get ideas from nature to implant the findings into robotic and mechatroncis systems. We pursue to develop the novel and creative robot and engineering systems through this study for applications in medical, military and industrial fields.
Our research interest includes - Biomimetic Robot - Soft Robotics - Sensors and actuators - Study on the medical/industrial application - Conventional Robotic and Mechatronics technology for real application
Related Keyword
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- "Soft robotic gripper with chambered fingers for performing in-hand manipulation", Applied Sciences, v.9, no.15
- "Special Issue on Advances in Bio-Inspired Robots", Applied Sciences, v.11, no.18, pp.8492
- "Study of a Dot-patterning Process on Flexible Materials using Impact Print-Type Hot Embossing Technology", Journal of Visualized Experiments, v.2020, no.158, pp.e60694
연구 뉴스
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연구분야
미래유망 신기술(6T)
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10.
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104.
10411. 기타 정보기술
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10.
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101.
10115. 기타 정보통신 부품기술
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국가과학기술표준분류
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0501. 로봇 설계기술
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0502. 로봇 제어/지능화기술
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0503. 로봇 비전/생산자동화기술
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EA. 기계
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EA05. 로봇/자동화기계
EA0506. 자동화 관련 계측/센서기술
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12대 국가전략기술 분야
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첨단로봇·제조
로봇 자율이동
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첨단로봇·제조
고난도 자율조작