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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 엄성훈 ; 이승열 ; 김대진 ; 문전일	194
	필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치 이승열 ; 조재욱 ; 엄성훈	350
	하수관로 보수 장치 이승열 ; 엄성훈	437
	하수관로 유지 보수 로봇과 그 방법 오대건 ; 이승열 ; 엄성훈	527

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