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Trajectory Tracking of Quadrotors Using Differential Flatness and Computed Torque Control

Thesis
Trajectory Tracking of Quadrotors Using Differential Flatness and Computed Torque Control
  • Choi, Ki Hoon
  • 2016
  • Choi, Ki Hoon. (2016). Trajectory Tracking of Quadrotors Using Differential Flatness and Computed Torque Control. doi: 10.22677/thesis.2294214
  • DGIST
  • View : 1217
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Conference
미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어
  • 최기훈 ; 
  • 오광진 ; 
  • 위성길 ; 
  • 이동하 ; 
  • 손병락
  • 2016-11-18
  • 최기훈. (2016-11-18). 미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어. 한국항공우주학회 2016 추계학술대회, 896–897.
  • 한국항공우주학회
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Patent
수질검사를 위한 채수 장치
  • 하숭목 ; 
  • 최기훈 ; 
  • 손병락 ; 
  • 박수우
  • 2018-08-24
  • 하숭목. 수질검사를 위한 채수 장치.
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