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	작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 오세훈 ; 이건국 ; Kangwagye Samuel ; 김범길	38
	작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 한우석 ; 윤원범 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	364
	회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇 서영훈 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	54

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