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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2010-09	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구 ; 김진욱 ; 곽정환 ; 홍대한 ; 이기동 ; 안진웅 한국로봇학회, 2010-09	549
	도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	246
	다중 전원 제어 장치 및 방법 권오석 ; 이동하 ; 김윤구 ; 최연호	560
2011-03	WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법 김윤구 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 김경동 ; 허지광 ; 이석규 한국로봇학회, 2011-03	545

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