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이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템

홍대한 ;  위성길 ;  주정현 ;  강태훈

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이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템

홍대한 ;  위성길 ;  강태훈

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