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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2009-02	센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning 위성길 ; 김윤구 ; 이기동 ; 최정원 ; 박주현 ; 이석규 한국정밀공학회, 2009-02	492
2016-11-18	미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어 최기훈 ; 오광진 ; 위성길 ; 이동하 ; 손병락 한국항공우주학회 2016 추계학술대회, pp.896 - 897, 2016-11-18	31
	이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템 홍대한 ; 위성길 ; 주정현 ; 강태훈	40
	도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	244
	장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법 이동하 ; 이석규 ; 대염염 ; 위성길 ; 김윤구	288
	차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	188
	이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템 홍대한 ; 위성길 ; 강태훈	276

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