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2011	스테레오 비전기반의 컬럼 검출과 조감도 맵핑을 이용한 전방 차량 검출 알고리즘 이충희 ; 임영철 ; 권순 ; 김종환 한국정보처리학회, 2011	539
2008-12-10	스테레오 비전을 이용하여 장애물을 추적하는 장치 및 방법 이충희 ; 권순 ; 임영철 ; 이종훈 2008-12-10	406
	보행자 검출 알고리즘 성능 평가 프로그램 김종환 ; 이충희 ; 권순 ; 임영철 ; 박지호	412
2011-04	고속 영상 유사도 분석을 위한 효율적 하드웨어 구조 권순 ; 이충희 ; 이종훈 ; 문병인 ; 이용환 대한전자공학회, 2011-04	587
2011-10	위성항법시스템과 비전시스템 융합 기술 기반의 신뢰성있는 위치 측위에 관한 연구 박지호 ; 권순 ; 이충희 ; 정우영 대한전자공학회, 2011-10	486
2008-11	스테레오 비전에서 향상된 적응형 퍼지 칼만 필터를 이용한 거리 추정 기법 임영철 ; 이충희 ; 권순 ; 이종훈 대한전자공학회, 2008-11	628
2008-09	스테레오 비전 기반의 이동객체용 실시간 환경 인식 시스템 이충희 ; 임영철 ; 권순 ; 이종훈 대한임베디드공학회, 2008-09	497
2011	스테레오 비전 기반 가상 모델 확장형 칼만 필터를 이용한 안정된 상태 추정 방법 임영철 ; 이충희 ; 이종훈 대한전자공학회, 2011	674
	정밀측위 시뮬레이션을 위한 플랫폼 개발 박지호 ; 이충희 ; 김종환 ; 권순 ; 임영철 ; 김남혁	394
	스테레오 정합방식 시차맵생성 프로그램 임영철 ; 권순 ; 김종환 ; 박지호 ; 이충희	397

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