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- Lim, Yongseob ;
- An, Jinung ;
- Choi, Gyeungho
- 2024-05
- Jahn, Lennart Lorenz Freimuth. (2024-05). Enhancing lane detection with a lightweight collaborative late fusion model. Robotics and Autonomous Systems, 175. doi: 10.1016/j.robot.2024.104680
- Elsevier
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Patent
비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템
- 임용섭 ;
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- 2022-01-03
- 임용섭. 비행체와 협력하는 지상 자율주행 제어 시스템.
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- 2023-06-22
- 왕성준. (2023-06-22). 에피폴라 라인 기반 수평적 어텐션 적용을 통한 스테레오 매칭 알고리즘의 도메인 적응. 2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 321–322.
- 제어·로봇·시스템학회
- View : 271
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- Pahk, Jinu ;
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- Shim, Jungseok ;
- Son, Sungho ;
- Lee, Jungki ;
- An, Jinung ;
- Lim, Yongseob ;
- Choi, Gyeungho
- 2024-06
- Pahk, Jinu. (2024-06). Lane Segmentation Data Augmentation for Heavy Rain Sensor Blockage using Realistically Translated Raindrop Images and CARLA Simulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(6), 5488–5495. doi: 10.1109/LRA.2024.3390587
- IEEE
- View : 474
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- 2024-12
- 전현재. (2024-12). CARLA 시뮬레이터 기반 합성 평가 데이터셋을 활용한 극한 폭우 상황에서의 심층 신경망을 이용한 차선 인식 성능 평가. 자동차안전학회지, 16(4), 92–101. doi: 10.22680/kasa2024.16.4.092
- 사단법인 한국자동차안전학회
- View : 3251
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Conference
Event-Triggered Attitude Controller Design for Unmanned Aerial Vehicles under Cyber Attacks
- Han, Seungyong ;
- Guo, Xuyang ;
- Jin, Yongsik ;
- Lim, Yongseob ;
- Kommuri, Suneel Kumar
- 2024-06-19
- Han, Seungyong. (2024-06-19). Event-Triggered Attitude Controller Design for Unmanned Aerial Vehicles under Cyber Attacks. 33rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2024, 1–7. doi: 10.1109/ISIE54533.2024.10595751
- IEEE Industrial Electronics Society
- View : 230
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Conference
다양한 밤 상황에서의 데이터 증강을 위해 생성 이미지의 밝기 조절 모델 개발
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- 임용섭
- 2023-05-25
- 서정현. (2023-05-25). 다양한 밤 상황에서의 데이터 증강을 위해 생성 이미지의 밝기 조절 모델 개발. 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, 941–942.
- 한국자동차공학회
- View : 147
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Conference
LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종
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- 임용섭
- 2023-05-26
- 임성진. (2023-05-26). LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종. 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, 236–236.
- 한국자동차공학회
- View : 200
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Conference
객체 검출 성능과 TTC에 대한 악천후 조건의 영향에 대한 연구
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- 임용섭
- 2023-05-25
- 김태수. (2023-05-25). 객체 검출 성능과 TTC에 대한 악천후 조건의 영향에 대한 연구. 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, 943–943.
- 한국자동차공학회
- View : 219
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- Woo, Kwangho ;
- Lim, Yongseob ;
- Jin, Yongsik
- 2024-10-14
- Seo, Junghyun. (2024-10-14). BEV Image-based Lane Tracking Control System for Autonomous Lane Repainting Robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 113–120. doi: 10.1109/iros58592.2024.10802616
- IEEE Robotics and Automation Society
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Discover
Type
- Article 15
- Patent 10
- Conference Paper 8
Author
- 임용섭 19
- Lim, Yongseob 14
- Choi, Gyeungho 9
- 최경호 7
- Jeon, Hyeonjae 5
- Jin, Yongsik 5
- 서정현 5
- Seo, Junghyun 4
- 임성진 4
- 전현재 4