Showing results 1 to 7 of 7
- 2024-10-14
- Seo, Junghyun. (2024-10-14). BEV Image-based Lane Tracking Control System for Autonomous Lane Repainting Robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 113–120. doi: 10.1109/iros58592.2024.10802616
- IEEE Robotics and Automation Society
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- 2024-06-19
- Han, Seungyong. (2024-06-19). Event-Triggered Attitude Controller Design for Unmanned Aerial Vehicles under Cyber Attacks. 33rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2024, 1–7. doi: 10.1109/ISIE54533.2024.10595751
- IEEE Industrial Electronics Society
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-
임성진
;
-
최정민
;
-
Sadiq Bilal
;
-
임용섭
- 2023-11-15
- 임성진. (2023-11-15). 베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종. 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 479–479.
- 한국자동차공학회
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-
왕성준
;
-
서정현
;
-
전현재
;
-
임성진
;
-
박상현
;
-
임용섭
- 2023-06-22
- 왕성준. (2023-06-22). 에피폴라 라인 기반 수평적 어텐션 적용을 통한 스테레오 매칭 알고리즘의 도메인 적응. 2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 321–322.
- 제어·로봇·시스템학회
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- 2023-05-25
- 김태수. (2023-05-25). 객체 검출 성능과 TTC에 대한 악천후 조건의 영향에 대한 연구. 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, 943–943.
- 한국자동차공학회
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-
서정현
;
-
왕성준
;
-
전현재
;
-
김태수
;
-
임용섭
- 2023-05-25
- 서정현. (2023-05-25). 다양한 밤 상황에서의 데이터 증강을 위해 생성 이미지의 밝기 조절 모델 개발. 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, 941–942.
- 한국자동차공학회
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- 2023-05-26
- 임성진. (2023-05-26). LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종. 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, 236–236.
- 한국자동차공학회
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