Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Hong, Jae Sung | - |
| dc.contributor.author | Park, Jae Yeong | - |
| dc.date.accessioned | 2017-04-18T03:35:31Z | - |
| dc.date.available | 2016-05-18T00:00:00Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/1282 | - |
| dc.identifier.uri | http://dgist.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002262490 | en_US |
| dc.description.abstract | In point-based registration between the patient and the image, skin-affixed markers are attached to the patient’s skin. Although registration accuracy is relatively high in the region around the markers. The accuracy decreases at a deeply seated target in the body, in proportion to the distance from the surface where the markers are attached. To decrease target registration error (TRE) around the target rather than fiducial registration error (FRE) around the skin markers, additional points should be considered for the registration near the target organ. In this study, a method is proposed that uses an anatomical landmark around the target as an additional point for the registration to decrease TRE. ⓒ 2013 DGIST | - |
| dc.description.tableofcontents | Ⅰ. INTRODUCTION 1 -- 1.1 Surgical Navigation Accuracy 1 -- 1.2 Related Research 5 -- 1.3 Aim of the Study 8 -- 1.4 Overview 9 -- Ⅱ. Depth Point Registration 11 -- 2.1 The Proposed Method 11 -- 2.2 System Configuration 14 -- 2.3 Ultrasound Transducer Calibration 16 -- Ⅲ. Ultrasound Distortion Analysis 19 -- 3.1 Literature Review 19 -- 3.2 Diffused Reflection 22 -- 3.3 Refraction 24 -- 3.4 Beam Thickness 26 -- Ⅳ. Experiments 27 -- 4.1 Phantom Preparation 27 -- 4.2 Registration Experiments 32 -- 4.3 Ultrasound Distortion Experiments 34 -- Ⅴ. Results 40 -- 5.1 Registration 40 -- 5.2 Ultrasound Distortion 42 -- Ⅵ. Discussion 46 -- Ⅶ. Conclusions 48 |
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| dc.format.extent | 48 | - |
| dc.language | eng | - |
| dc.publisher | DGIST | - |
| dc.subject | registration | - |
| dc.subject | ultrasound | - |
| dc.subject | surgical navigation | - |
| dc.subject | 수술 내비게이션 | - |
| dc.subject | 영상 정합 | - |
| dc.subject | 초음파 | - |
| dc.title | Improvement of Target Registration Accuracy with Anatomical Landmarks | - |
| dc.title.alternative | 해부학적 특징점을 이용한 고정밀 환자-영상 정합 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.identifier.doi | 10.22677/thesis.2262490 | - |
| dc.description.alternativeAbstract | 영상정합은 수술 내비게이션의 정밀도를 결정하는 중요한 요소이다. 포인트 기반의 환자 영상간 영상정합은 비침습적인 방법으로 흔히 사용되는 방법 중 하나이다. 하지만 포인트 기반의 영상정합을 위한 마커는 환자의 피부에만 부착될 수 있고 영상정합 오차는 표면마커로부터의 거리에 비례해서 점진적으로 늘어나게 된다. 일반적으로 수술 내비게이션의대상은 환자의 몸 안에 위치해있는 장기이고, 수술대상 근처에서 높은 정밀도가 요구된다. 만약 환자의 수술 대상 장기의 해부학적 특징점을 포인트 기반 영상정합을 위한 마커로 활용할 수 있다면 수술 목표 부근에서 좀더 정밀한 영상정합을 기대할 수 있을 것이다. 본 연구에서는 해부학적 특징점을 포함하는 있는 포인트 기반의 영상정합 방법을 개발 하고 팬텀 실험을 통하여 제안된 방법의 가능성을 평가 한다. ⓒ 2013 DGIST | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.contributor.department | Robotics Engineering | - |
| dc.contributor.coadvisor | Moon, Jeon Il | - |
| dc.date.awarded | 2013. 2 | - |
| dc.publisher.location | Daegu | - |
| dc.description.database | dCollection | - |
| dc.date.accepted | 2016-05-18 | - |
| dc.contributor.alternativeDepartment | 대학원 로봇공학전공 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Park, Jae Yeong | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Hong, Jae Sung | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Moon, Jeon Il | - |
| dc.contributor.alternativeName | 박재영 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 홍재성 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 문전일 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Theses Master
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