Department of Electrical Engineering and Computer Science
Advanced Electronic Devices Research Group(AEDRG) - Jang Lab.
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 신권식 | - |
| dc.contributor.author | 김경수 | - |
| dc.contributor.author | 장재은 | - |
| dc.contributor.author | 심민경 | - |
| dc.contributor.author | 임성호 | - |
| dc.contributor.author | 최지웅 | - |
| dc.contributor.author | 김종현 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:04:25Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:04:25Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13070 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 관점에 따르면, 접촉되는 물체의 표면 특성을 센싱하여 센싱 신호를 생성하는 촉각 센서부; 상기 센싱 신호로부터 센싱 정보를 획득하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 물체의 표면 특성을 산출하는 신호 처리부; 및 상기 하나 이상의 표면 특성을 사전 기계학습된 촉감 모방 함수에 입력하여 기 물체의 촉감 레벨을 결정하는 촉감 결정부;를 포함하는, 촉각 감지 장치가 개시된다. | - |
| dc.title | 촉각 감지 장치, 촉각 감지 방법 및 촉각 학습 방법 | - |
| dc.title.alternative | {TACTILE SENSING DEVICE, TACTILE SENSING METHOD AND TACTILE LEARNING METHOD | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0096128 | - |
| dc.date.application | 2018-08-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2165883 | - |
| dc.date.registration | 2020-10-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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