Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김경대 | - |
| dc.contributor.author | 권성경 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:06:21Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:06:21Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13090 | - |
| dc.description.abstract | 자율 주행 차량의 제어 방법 및 장치가 제공된다. 자율 주행 차량의 주변에 대한 센싱 데이터를 수신하여, 자율 주행 차량의 주행 환경 인식 데이터를 결정할 수 있다. 제1 모듈에서, 센싱 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제1 주행 경로를 예측하고, 제2 모듈에서, 주행 환경 인식 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제2 주행 경로를 예측할 수 있다. 제1 주행 경로와 제2 주행 경로를 비교하여 최종 주행 경로를 선택한다. | - |
| dc.title | 고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처 | - |
| dc.title.alternative | High Reliability Autonomous Driving System Architecture | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0133393 | - |
| dc.date.application | 2018-11-02 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2208251 | - |
| dc.date.registration | 2021-01-21 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Department of Electrical Engineering and Computer Science ARC Lab 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.