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고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처
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- Title
- 고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처
- Alternative Title
- High Reliability Autonomous Driving System Architecture
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-11-02
- Application No.
- 10-2018-0133393
- Registration Date
- 2021-01-21
- Publication No.
- 10-2208251
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
자율 주행 차량의 제어 방법 및 장치가 제공된다. 자율 주행 차량의 주변에 대한 센싱 데이터를 수신하여, 자율 주행 차량의 주행 환경 인식 데이터를 결정할 수 있다. 제1 모듈에서, 센싱 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제1 주행 경로를 예측하고, 제2 모듈에서, 주행 환경 인식 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제2 주행 경로를 예측할 수 있다. 제1 주행 경로와 제2 주행 경로를 비교하여 최종 주행 경로를 선택한다.
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Related Researcher
- Kim, Kyoung-Dae김경대
-
Department of Electrical Engineering and Computer Science
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