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  Department of Electrical Engineering and Computer Science Autonomous Robotics and Control Laboratory

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원격조정 무인기의 자율충돌회피 알고리즘
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자율 주행 차량 및 이의 조향 제어 방법
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무인기 운행을 위한 로컬 동적 맵 생성 장치 및 방법
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고자유도 로봇 매니퓰레이터의 실시간 경로 생성을 위한 병렬처리 알고리즘 구현 방법 및 그 장치
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고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처
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