3. Patents6

  Department of Electrical Engineering and Computer Science Autonomous Robotics and Control Laboratory

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Patent
원격조정 무인기의 자율충돌회피 알고리즘
  • 이진우 ; 
  • 김경대 ; 
  • 박상용
  • 2019-11-18
  • View : 315
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Patent
자율 주행 차량 및 이의 조향 제어 방법
  • 윤성훈 ; 
  • 김경대
  • 2021-11-15
  • 윤성훈. 자율 주행 차량 및 이의 조향 제어 방법.
  • View : 514
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Patent
무인기 운행을 위한 로컬 동적 맵 생성 장치 및 방법
  • 이원재 ; 
  • 김경대 ; 
  • 이진우
  • 2021-08-30
  • View : 533
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Patent
고자유도 로봇 매니퓰레이터의 실시간 경로 생성을 위한 병렬처리 알고리즘 구현 방법 및 그 장치
  • 김경대 ; 
  • 이현태
  • 2019-11-18
  • View : 597
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Patent
RLR 판별 및 사고 방지를 위한 교통 신호 제어 방법 및 장치
  • 김경대 ; 
  • 정호진
  • 2019-07-15
  • 김경대. RLR 판별 및 사고 방지를 위한 교통 신호 제어 방법 및 장치.
  • View : 495
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Patent
고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처
  • 김경대 ; 
  • 권성경
  • 2018-11-02
  • View : 523
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