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고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처

Title
고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처
Translated Title
High Reliability Autonomous Driving System Architecture
Inventors
김경대권성경
DGIST Inventors
김경대; 권성경
Country
KO
Application Date
2018-11-02
Application No.
10-2018-0133393
Registration Date
2021-01-21
Registration No.
10-2208251
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13090
https://doi.org/10.8080/1020180133393 [KIPRIS]
Abstract
자율 주행 차량의 제어 방법 및 장치가 제공된다. 자율 주행 차량의 주변에 대한 센싱 데이터를 수신하여, 자율 주행 차량의 주행 환경 인식 데이터를 결정할 수 있다. 제1 모듈에서, 센싱 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제1 주행 경로를 예측하고, 제2 모듈에서, 주행 환경 인식 데이터에 기초하여 자율 주행 차량의 제2 주행 경로를 예측할 수 있다. 제1 주행 경로와 제2 주행 경로를 비교하여 최종 주행 경로를 선택한다.
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Collection:
Department of Electrical Engineering and Computer ScienceARC Lab3. Patents


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