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2017-12
Three-dimensional sensing methodology combining stereo vision and phase-measuring profilometry based on dynamic programming

Lee, Hyun Ki ;  Kim, Min Young ;  Moon, Jeon Il

SPIE, 2017-12

 683
2017-08
Effective calibration of an endoscope to an optical tracking system for medical augmented reality

Lee, Seongpung ;  Lee, HyunKi ;  Choi, Hyunseok ;  Jeon, Sangseo ;  Hong, Jaesung

Cogent OA, 2017-08

 787
2018-07
Comparative study of hand-eye calibration methods for augmented reality using an endoscope

Lee, Seongpung ;  Lee, HyunKi ;  Choi, Hyunseok ;  Jeon, Sangseo ;  Ha, Hogun ;  Hong, Jaesung

SPIE, 2018-07

 676
인공지능 기반의 검사를 위한 임베디드 시스템, 제어 방법 및 이를 포함하는 검사 시스템

김민영 ;  이현기

354
마이크로 로봇 및 마이크로 로봇의 거동 측정 시스템
562
2020-09
Simultaneous Optimization of Patient-Image Registration and Hand-Eye Calibration for Accurate Augmented Reality in Surgery

Lee, Seongpung ;  Shim, Seongbo ;  Ha, Ho-Gun ;  Lee, Hyunki ;  Hong, Jaesung

IEEE Computer Society, 2020-09

 598
견인형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템

이승열 ;  이현기 ;  김상호 ;  이용석

222
비전과 레이더를 활용한 산업용로봇 안전시스템

오대건 ;  이현기 ;  이인태

208
마이크로 로봇 및 마이크로 로봇의 거동 측정 시스템
299
멀티 카메라 시스템을 보정하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법
207
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