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Patent
DISTURBANCE OBSERVER INTEGRATED WITH OUTER-LOOP FOR WORKSPACE, AND ROBOT INCLUDING SAME
  • 오세훈 ; 
  • 김범길 ; 
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이건국
  • 2024-01-16
  • View : 196
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Patent
COAXIAL DRIVE MODULE CAPABLE OF CONTROLLING MOTION AND FORCE
  • 2024-03-12
  • View : 132
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Patent
모션 및 힘 제어가 가능한 동축 구동모듈
  • 2023-04-07
  • 천다솔. 모션 및 힘 제어가 가능한 동축 구동모듈.
  • View : 131
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Patent
통합 외란 관측기
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈
  • 2021-11-03
  • View : 359
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Patent
CONTROL SYSTEM FOR FLEXIBLE JOINT ROBOT
  • 2022-02-11
  • View : 123
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Patent
유연관절 로봇의 제어시스템
  • 2021-03-12
  • View : 313
  • Download : 0
Patent
인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법
  • 2016-06-30
  • View : 830
  • Download : 0
Patent
밸런스 훈련시스템
  • 2016-06-30
  • View : 469
  • Download : 0
Patent
구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법
  • 2018-03-07
  • View : 661
  • Download : 0
Patent
컬링 로봇 및 이의 제어 방법
  • 2018-11-20
  • View : 479
  • Download : 0
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