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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이원재 | - |
| dc.contributor.author | 김경대 | - |
| dc.contributor.author | 이진우 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-03-22T18:10:20Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-22T18:10:20Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/45645 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 무인기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)의 안전한 운행을 위한 로컬 동적 맵(Local Dynamic Map, LDM)을 생성하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면 무인기는, 무인기 주변 환경을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고, 무인기의 속도를 센싱하는 센서부; 무인기의 주변 환경을 각각 점유 확률 및 속도를 나타내는 복수의 복셀로 구성되는 3차원 그리드로 표현하는 로컬 동적 맵을 생성하는 LDM 관리부; 및 생성된 로컬 동적 맵에 따라 무인기의 운행을 제어하는 운행 제어부를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 무인기 운행을 위한 로컬 동적 맵 생성 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING DYNAMIC LOCAL MAP FOR OPERATION OF UAV | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 이원재. 무인기 운행을 위한 로컬 동적 맵 생성 장치 및 방법. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0114616 | - |
| dc.date.application | 2021-08-30 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2494926 | - |
| dc.date.registration | 2023-01-30 | - |
| dc.contributor.assignee | 재단법인대구경북과학기술원 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
Department of Electrical Engineering and Computer Science
