무인기 운행을 위한 로컬 동적 맵 생성 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 무인기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)의 안전한 운행을 위한 로컬 동적 맵(Local Dynamic Map, LDM)을 생성하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면 무인기는, 무인기 주변 환경을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고, 무인기의 속도를 센싱하는 센서부; 무인기의 주변 환경을 각각 점유 확률 및 속도를 나타내는 복수의 복셀로 구성되는 3차원 그리드로 표현하는 로컬 동적 맵을 생성하는 LDM 관리부; 및 생성된 로컬 동적 맵에 따라 무인기의 운행을 제어하는 운행 제어부를 포함할 수 있다.