Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임용섭 | - |
| dc.contributor.author | 김예온 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-07-01T02:10:15Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-01T02:10:15Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/56676 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 관제 센서 최적 위치 산출 장치 및 이를 이용한 관제 센서 최적 위치 산출 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자율 주행 로봇이 감지하지 못하는 실내 환경 내의 객체 검출 사각 지대를 최소화하여 객체와 자율 이동 로봇 간 충돌 사고를 방지할 수 있는 관제 센서 최적 위치 산출 장치 및 이를 이용한 관제 센서 최적 위치 산출 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 상기 객체의 시간대별 이동 경로 시나리오 정보, 상기 이동체의 시간대별 이동 경로 시나리오 정보 및 감지 영역 시나리오 정보, 상기 관제 센서의 설치 개수와 설치 가능 위치 정보 및 상기 감시영역의 지도 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 정보 수신부가 수신한 정보를 기초로 시뮬레이션을 수행하여 상기 관제 센서의 설치 가능 위치별로, 상기 관제 센서 또는 상기 이동체가 상기 객체를 감지하는 총 시간인 객체 탐지 시간을 산출하는 시간 산출부; 및 산출된 상기 객체 탐지 시간을 기초로 객체 탐지 시간이 가장 긴 것으로 판단되는 관제 센서의 설치 위치 정보를 산출하는 위치 산출부;를 포함한다. | - |
| dc.title | 관제 센서 최적 위치 산출 장치 및 이를 이용한 관제 센서 최적 위치 산출 방법 | - |
| dc.title.alternative | Optimal control sensor position calculation device and method for calculating optimum control sensor position using the same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0050722 | - |
| dc.date.application | 2022-04-25 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 2677452 | - |
| dc.date.registration | 2024-06-18 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Autonomous Systems and Control Lab 3. Patents
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