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웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치
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- Title
- 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치
- Alternative Title
- actuator using worm gear and worm wheel
- Country
- KO
- Application Date
- 2024-01-26
- Application No.
- 10-2024-0012160
- Registration Date
- 2026-01-12
- Publication No.
- 10-2912750
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 웜기어와 웜휠을 각각 구동하는 모터에 의해 웜기어와 연결된 작동기의 위치를 제어할 수 있도록 한 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치에 관한 것이다. 본 발명의 웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치는 웜기어; 웜기어에 기어 결합되어 있는 웜휠; 웜기어를 구동하는 서브 모터; 서브 모터의 회전축인 구동축에 축결합된 구동 기어; 웜기어와 함께 종동축에 축결합되고 구동 기어에 적절한 기어비로 기어 결합된 종동 기어; 웜휠 구동축에 웜휠이 축결합되어 웜휠을 구동하는 메인 모터 및 웜기어의 상측 및 하측의 종동축에 각각 삽입된 상측 및 하측 압축 코일 스프링을 포함하여 이루어진다.
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