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촉각 센서 모듈, 어레이 및 이의 제조방법

Title
촉각 센서 모듈, 어레이 및 이의 제조방법
Alternative Title
TACTILE SENSOR MODULE, ARRAY AND METHOD FOR MAKING THE SAME
Author(s)
문제일장재은최지웅최홍수정준택
Country
KO
Application Date
2017-01-04
Application No.
10-2017-0001298
Registration Date
2018-06-08
Publication No.
10-1868262
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8429 10-2017-0001298
Abstract
본 발명은 촉각 센서 모듈에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 촉각 센서 모듈은 자극이 가해지는 자극면을 구비하고, 플렉서블(flexible)한 소재로 마련되는 탄성체; 상기 탄성체에 수용되며, 상기 자극면에 가해지는 자극에 의하여 상기 탄성체의 부피변화시 전기신호를 발생시키는 복수 개의 압전박막부; 상기 압전박막부로부터 발생하는 전기신호를 제공받아 상기 탄성체에 가해지는 자극을 산출하는 자극 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 외부에서 가해지는 다양한 종류의 자극을 분류하여 검출할 수 있는 촉각 센서 모듈이 제공된다.

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