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- 2017-04-05
- 주영환. FMCW 레이더 시스템의 파라미터 추정 장치 및 방법.
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- 김윤구 ;
- 김진욱 ;
- 곽정환 ;
- 홍대한 ;
- 이기동 ;
- 안진웅
- 2010-09
- 김윤구. (2010-09). 도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘.
- 한국로봇학회
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- 2013-04-03
- 현유진. 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치 및 그 방법.
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- 위성길 ;
- 김윤구 ;
- 이기동 ;
- 최정원 ;
- 박주현 ;
- 이석규
- 2009-02
- 위성길. (2009-02). 센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning.
- 한국정밀공학회
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Article
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
- 김윤구 ;
- 이기동
- 2009-12
- 김윤구. (2009-12). 센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법.
- 한국로봇학회
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Patent
차량용 ＦＭＣＷ 레이더 시스템의 거리 측정 장치
- 2014-12-29
- 김상동. 차량용 ＦＭＣＷ 레이더 시스템의 거리 측정 장치.
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