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2011-02
Stereo vision-based vehicle detection using a road feature and disparity histogram

Lee, Chung-Hee ;  Lim, Young-Chul ;  Kwon, Soon ;  Lee, Jong-Hun

Optical Engineering, v.50, no.2, 2011-02

 568
2010-09
Improvement of stereo vision-based position and velocity estimation and tracking using a stripe-based disparity estimation and inverse perspective map-based extended Kalman filter

Lim, Young-Chul ;  Lee, Minho ;  Lee, Chung-Hee ;  Kwon, Soon ;  Lee, Jong-hun

Optics and Lasers in Engineering, v.48, no.9, pp.859 - 868, 2010-09

 631
스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법
186
2010-09
Improvement of stereo vision-based position and velocity estimation and tracking using a stripe-based disparity estimation and inverse perspective map-based extended Kalman filter

Lim, Young-Chul ;  Lee, Minho ;  Lee, Chung-Hee ;  Kwon, Soon ;  Lee, Jong-hun

Optics and Lasers in Engineering, v.48, no.9, pp.859 - 868, 2010-09

 628
2010-06-21
A fusion method of data association and virtual detection for minimizing track loss and false track

Lim, Young Chul ;  Lee, Chung-Hee ;  Kwon, Soon ;  Lee, Jonghun

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp.301 - 306, 2010-06-21

 677
2008-12-10
스테레오 비전을 이용하여 장애물을 추적하는 장치 및 방법

이충희 ;  권순 ;  임영철 ;  이종훈

2008-12-10

 406
2011-04
고속 영상 유사도 분석을 위한 효율적 하드웨어 구조

권순 ;  이충희 ;  이종훈 ;  문병인 ;  이용환

대한전자공학회, 2011-04

 587
2008-11
스테레오 비전에서 향상된 적응형 퍼지 칼만 필터를 이용한 거리 추정 기법

임영철 ;  이충희 ;  권순 ;  이종훈

대한전자공학회, 2008-11

 628
2008-09
스테레오 비전 기반의 이동객체용 실시간 환경 인식 시스템

이충희 ;  임영철 ;  권순 ;  이종훈

대한임베디드공학회, 2008-09

 497
2011
스테레오 비전 기반 가상 모델 확장형 칼만 필터를 이용한 안정된 상태 추정 방법

임영철 ;  이충희 ;  이종훈

대한전자공학회, 2011

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