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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	운동 보조 장치, 방법 및 시스템 윤원범 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	362
	중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법 윤원범 ; 김준영 ; 이덕진 ; 천다솔 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	12
	모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기 윤원범 ; 오세훈 ; 김준영	13
	작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 한우석 ; 윤원범 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	360

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