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베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종
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dc.contributor.author 임성진 -
dc.contributor.author 최정민 -
dc.contributor.author Sadiq Bilal -
dc.contributor.author 임용섭 -
dc.date.accessioned 2024-08-09T09:10:19Z -
dc.date.available 2024-08-09T09:10:19Z -
dc.date.created 2024-05-09 -
dc.date.issued 2023-11-15 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/56799 -
dc.language Korean -
dc.publisher 한국자동차공학회 -
dc.relation.ispartof 2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 -
dc.title 베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종 -
dc.title.alternative Model Predictive Control for Path Tracking of Four-Wheel Independent Steering Vehicle Using Bayesian Hyperparameter Optimization Based LSTM Tire Force Estimator -
dc.type Conference Paper -
dc.identifier.bibliographicCitation 임성진. (2023-11-15). 베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종. 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 479–479. -
dc.identifier.url https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11665889 -
dc.citation.conferenceDate 2023-11-15 -
dc.citation.conferencePlace KO -
dc.citation.conferencePlace 울산 -
dc.citation.endPage 479 -
dc.citation.startPage 479 -
dc.citation.title 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 -
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임용섭
Lim, Yongseob임용섭

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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