베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종
Alternative Title
Model Predictive Control for Path Tracking of Four-Wheel Independent Steering Vehicle Using Bayesian Hyperparameter Optimization Based LSTM Tire Force Estimator
Issued Date
2023-11-15
Citation
임성진. (2023-11-15). 베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종. 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 479–479.
