WEB OF SCIENCE
SCOPUS
Metadata Downloads
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이진우 | - |
| dc.contributor.author | 김경대 | - |
| dc.contributor.author | 박상용 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-10-01T02:10:24Z | - |
| dc.date.available | 2025-10-01T02:10:24Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59085 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 무인기에서 자율충돌회피를 수행하는 방법은 무인기에 기설치된 센서들에서 검출한 적어도 하나의 객체 각각과 상기 무인기 간의 상대거리 및 상대속도를 기초로 상기 적어도 하나의 객체 각각마다 가상의선을 생성하고, 가상의선 각각과 상기 무인기와의 최단거리가 최소정지거리 이하인 경우 해당 객체는 충돌가능성이 있다고 판단하는 단계; 충돌가능성이 있다고 판단된 객체에 대해서만 충돌회피값 벡터를 계산하는 단계; 및 상기 충돌회피값 벡터를 이용하여 충돌가능성이 있다고 판단된 객체들을 회피하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 원격조정 무인기의 자율충돌회피 알고리즘 | - |
| dc.title.alternative | Method and System for autonomous collision avoidance of remote controlled multi-rotor UAV | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0148081 | - |
| dc.date.application | 2019-11-18 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2854614-00-00 | - |
| dc.date.registration | 2025-08-29 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
Department of Electrical Engineering and Computer Science
