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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2012-10	Autonomous Terrain Adaptation and User-Friendly Tele-Operation of Wheel-Track Hybrid Mobile Robot Kim, Yoon-Gu ; Kwak, Jeong-Hwan ; Hong, Dae-Han ; Kim, In-Hyuk ; Shin, Dong-Hwan ; An, Jinung Korean Society for Precision Engineering and Manufacturing, 2012-10	707
2022-06	Development of a Series Elastic Tendon Actuator (SETA) Based on Gait Analysis for a Knee Assistive Exosuit Lee, Hee Don ; Park, Heejin ; Hong, Dae Han ; Kang, Tae Hun Actuators, v.11, no.6, 2022-06	316
2010	Wheel & Track hybrid robot platform for optimal navigation in an urban environment Kim, Jinwoo ; Kim, Yoon-Gu ; Kwak, Jeong-Hwan ; Hong, Dae-Han ; An, Jinung SICE Annual Conference 2010, SICE 2010, pp.881 - 884, 2010	531
	보행 재활 훈련 시스템 홍대한 ; 이현주 ; 강태훈	259
	엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 곽정환	372
	이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템 홍대한 ; 위성길 ; 주정현 ; 강태훈	40
	이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템 홍대한 ; 위성길 ; 강태훈	279
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	349
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	402
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	486

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