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  • 이상문
  • 곽정환
  • 최정현
  • 안진웅
  • 2014-05-30
  • 이상문. 나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치.
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  • 김윤구
  • 김진욱
  • 곽정환
  • 홍대한
  • 이기동
  • 안진웅
  • 2010-09
  • 김윤구. (2010-09). 도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘.
  • 한국로봇학회
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  • 안진웅
  • 김윤구
  • 곽정환
  • 홍대한
  • 안진웅. 로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기.
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  • 곽정환
  • 홍대한
  • 최정현
  • 안진웅
  • 진상현
  • 곽정환. 상지 재활 로봇 구동 프로그램.
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  • 김윤구
  • 안진웅
  • 홍대한
  • 곽정환
  • 2013-10-04
  • 김윤구. 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법.
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  • 안진웅
  • 이상문
  • 최정현
  • 홍대한
  • 곽정환
  • 2016-02-23
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  • 최정현
  • 곽정환
  • 안진웅
  • 홍대한
  • 이상문
  • 2015-04-13
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  • 안진웅
  • 김윤구
  • 곽정환
  • 김진욱
  • 2010-11-05
  • 안진웅. 퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템.
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  • 곽정환
  • 김윤구
  • 홍대한
  • 안진웅
  • 2012-04
  • 곽정환. (2012-04). 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발.
  • 대한임베디드공학회
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  • 곽정환. 휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램.
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  • 홍대한
  • 곽정환
  • 최정현
  • 이상문
  • 안진웅
  • 2015-11-24
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