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Patent
나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치
  • 이상문 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅
  • 2014-05-30
  • View : 402
  • Download : 0
Article
도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘
  • 김윤구 ; 
  • 김진욱 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이기동 ; 
  • 안진웅
  • 2010-09
  • 김윤구. (2010-09). 도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘.
  • 한국로봇학회
  • View : 820
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Patent
로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한
  • 안진웅. 로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기.
  • View : 456
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Patent
상지 재활 로봇 구동 프로그램
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 진상현
  • 곽정환. 상지 재활 로봇 구동 프로그램.
  • View : 445
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Patent
엔드이펙터 센싱 장치 및 방법
  • 김윤구 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환
  • 2013-10-04
  • View : 459
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Patent
조립공정용 작업 장치
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 최정현 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환
  • 2016-02-23
  • View : 488
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Patent
조립공정용 작업 장치
  • 최정현 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이상문
  • 2015-04-13
  • View : 433
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Patent
퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 김진욱
  • 2010-11-05
  • View : 264
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Article
휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발
  • 곽정환 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 안진웅
  • 2012-04
  • 곽정환. (2012-04). 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발.
  • 대한임베디드공학회
  • View : 558
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Patent
휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램
  • 곽정환. 휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램.
  • View : 437
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Patent
힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 최정현 ; 
  • 이상문 ; 
  • 안진웅
  • 2015-11-24
  • View : 627
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