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Patent
도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법
  • 김윤구 ; 
  • 위성길 ; 
  • 이동하
  • 2015-03-31
  • View : 306
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Conference
미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어
  • 최기훈 ; 
  • 오광진 ; 
  • 위성길 ; 
  • 이동하 ; 
  • 손병락
  • 2016-11-18
  • 최기훈. (2016-11-18). 미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어. 한국항공우주학회 2016 추계학술대회, 896–897.
  • 한국항공우주학회
  • View : 257
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Article
센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning
  • 위성길 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 이기동 ; 
  • 최정원 ; 
  • 박주현 ; 
  • 이석규
  • 2009-02
  • 위성길. (2009-02). 센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning.
  • 한국정밀공학회
  • View : 587
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Patent
이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템
  • 홍대한 ; 
  • 위성길 ; 
  • 주정현 ; 
  • 강태훈
  • 2021-11-01
  • 홍대한. 이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템.
  • View : 118
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Patent
이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템
  • 2019-05-10
  • View : 389
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Patent
장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법
  • 이동하 ; 
  • 이석규 ; 
  • 대염염 ; 
  • 위성길 ; 
  • 김윤구
  • 2014-12-10
  • View : 391
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Patent
차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법
  • 김윤구 ; 
  • 위성길 ; 
  • 이동하
  • 2015-03-31
  • 김윤구. 차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법.
  • View : 259
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