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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	차동기어를 이용한 전자식 브레이크장치 진성호 ; 신동환 ; 박태상 ; 문전일	434
	착용 로봇용 텐던 장치 문전일 ; 이희돈	306
	착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇 및 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇 문전일 ; 박성호 ; 이희돈	128
	착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇 및 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇 문전일 ; 이희돈 ; 박성호	446
	파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 엄성훈 ; 이승열 ; 김대진 ; 문전일	188
	하지 고관절 재활 장치 박태상 ; 신동환 ; 안진웅 ; 정충표 ; 문전일	507
	햅틱장치 기반의 직접교시 및 재현 시스템 진상현 ; 이승현 ; 문전일 ; 안진웅 ; 안재현 ; 장광희 ; 베르닥	677
	협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템 이승열 ; 문전일 ; 안진웅	474

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