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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	손 운동과 연동한 상지부 재활장치 곽상원 ; 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 이부환	384
	그리퍼 제어 장치 및 그 방법 안진웅 ; 이상문 ; 최정현	563
	손 운동과 연동한 원위부 재활장치 최정현 ; 곽상원 ; 이상문 ; 이부환 ; 안진웅	321
2017-05-11	구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계 김현중 ; 이익호 ; 이상문 ; 이인태 ; 최장윤 ; 이성훈 ; 안진웅 ICROS 2017, pp.223 - 224, 2017-05-11	49
2017-05-18	그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈 이익호 ; 이상문 ; 김현중 ; 안진웅 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.493 - 494, 2017-05-18	20
2017-05-18	저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현 김현중 ; 이상문 ; 이익호 ; 이부환 ; 안진웅 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.1 - 2, 2017-05-18	20

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