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Patent
회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇
  • 서영훈 ; 
  • 김범길 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 이건국
  • 2023-11-29
  • 서영훈. 회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇.
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Patent
작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
  • 한우석 ; 
  • 윤원범 ; 
  • 김범길 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 이건국
  • 2023-11-24
  • 한우석. 작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
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Patent
공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 김창석 ; 
  • 이현욱
  • 2022-04-07
  • 오세훈. 공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법.
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Patent
APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF
  • 2015-04-20
  • Choi, Jung Hyun. (2015-04-20). APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF. doi: 10.20930/1020150055220
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Patent
웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치
  • 신경식 ; 
  • 김준영 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 윤원범
  • 2024-01-26
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Patent
オイルパン構造及びこれを備えたエンジン
  • 오세훈 ; 
  • 김상균 ; 
  • 강민수 ; 
  • 최원혁 ; 
  • 이정엽
  • 2007-12-10
  • View : 53
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Patent
재활 훈련 장치
  • 김준영 ; 
  • 이찬 ; 
  • 배상진 ; 
  • 손지훈 ; 
  • 오세훈
  • 2016-11-29
  • View : 677
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Patent
플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법
  • 2021-02-26
  • View : 260
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Patent
탄성 구동장치
  • 2021-02-22
  • View : 281
  • Download : 0
Patent
WORK SPACE FORCE/ACCELERATION DISTURBANCE OBSERVER AND ROBOT INCLUDING SAME
  • 오세훈 ; 
  • 한우석 ; 
  • 김범길 ; 
  • 이건국 ; 
  • 윤원범
  • 2024-01-16
  • View : 88
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