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	수술 로봇 좌표와 환자 좌표 사이의 정합에 기반한 골절 수술 장치 및 방법 이성풍 ; 홍재성 ; 한국영 ; 하호건	157
	의료 이미지 스티칭 방법 및 장치 이현기 ; 이성풍 ; 정경화 ; 하호건 ; 홍재성	0
	핸드-아이 캘리브레이션 방법, 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 로봇 시스템 이성풍 ; 이현기 ; 홍재성	908
	혈관 조영용 항법 시스템 및 가상 X 선 이미지 생성 방법 전상서 ; 홍재성 ; 이성풍	78
	혈관 중재 시술을 위한 내비게이션 시스템 및 가상의 엑스선 이미지 생성 방법 전상서 ; 홍재성 ; 이성풍	352

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