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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2017-05-11	구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계 김현중 ; 이익호 ; 이상문 ; 이인태 ; 최장윤 ; 이성훈 ; 안진웅 ICROS 2017, pp.223 - 224, 2017-05-11	31
2017-05-11	구호 작업을 위한 지혈 가젯 설계 정충표 ; 신동환 ; 이재성 ; 권오현 ; 이인태 ; 이성훈 ICROS 2017, pp.217 - 218, 2017-05-11	6
2017-05-19	구호작업을 위한 산소 공급 가젯의 설계 박태상 ; 이재성 ; 권오현 ; 이인태 ; 이성훈 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.959 - 960, 2017-05-19	15
2017-05-11	구호작업을 위한 주사 가젯의 결합분리 메커니즘 설계 박태상 ; 이재성 ; 이성훈 ; 원승연 ; 이인태 ICROS 2017, pp.193 - 194, 2017-05-11	9
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	368
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	436
	비전과 레이더를 활용한 산업용로봇 안전시스템 오대건 ; 이현기 ; 이인태	208

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